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好的，我们已经构建好了STM3210的基本平台，并且已经编译通过，所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。由于我们用到了片外SRAM，所以我们还得写一个MDK脚本，实现三点功能：一是SRAM初始化，二是下载镜像文件，三是设置PC指针。
在EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程，所以我们没必要先查看手册，我们先在代码中看看有没有收获。在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中，我们可以找到了片外SRAM初始化代码，具体内容如下：
; FSMC Bank1 NOR/SRAM3是用于STM3210E-EVAL的，如果需要其他银行，需要调整寄存器地址; 启用FSMC时钟LDR R0,= 0x00000114LDR R1,= 0x40021014STR R0,[R1]; 启用GPIOD、GPIOE、GPIOF和GPIOG时钟LDR R0,= 0x000001E0LDR R1,= 0x40021018STR R0,[R1]; SRAM数据线、NOE和NWE配置; SRAM地址线配置; NOE和NWE配置; NE3配置; NBL0、NBL1配置LDR R0,= 0x44BB44BBLDR R1,= 0x40011400STR R0,[R1]LDR R0,= 0xBBBBBBBBLDR R1,= 0x40011404STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44BBBBBBLDR R1,= 0x40011C00STR R0,[R1]LDR R0,= 0xBBBB4444LDR R1,= 0x40011804STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44BBBBBBLDR R1,= 0x40012000STR R0,[R1]LDR R0,= 0x44444B44LDR R1,= 0x40011C04STR R0,[R1]LDR R0,= 0x00001000LDR R1,= 0x40021014STR R0,[R1]; FSMC配置; 启用FSMC Bank1_SRAM BankLDR R0,= 0x00001000LDR R1,= 0xA0000010STR R0,[R1]LDR R0,= 0x00000200LDR R1,= 0xA0000014STR R0,[R1]LDR R0,= 0x0FFFFFFFLDR R1,= 0xA0000114STR R0,[R1]LDR R0,= 0x00001001LDR R1,= 0xA0000010STR R0,[R1]
好了，我们以此为样本，编写我们的脚本文件Config.ini，内容如下：
//SRAM3 0x68000000 - 0x68020000FUNC void InitSRAM3(void){ //使能FSMC时钟 _WDWORD(0x40021014,0x00000114); //使能FSMC相关的GPIO时钟 _WDWORD(0x40021018,0x000001E0); //配置SRAM数据线、NOE和NWE配置 //SRAM地址线配置 //NOE和NWE配置 //NE3配置 //NBL0,NBL1配置 _WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB); _WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB); _WDWORD(0x40011800,0xB44444BB); _WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB); _WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB); _WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444); _WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB); _WDWORD(0x40012004,0x44444B44); //FSMC配置 //使能FSMC Bank1_SRAM Bank _WDWORD(0xA0000010,0x00001000); _WDWORD(0xA0000014,0x00000200); _WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF); _WDWORD(0xA0000010,0x00001001);}InitSRAM3();exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");PC = 0x20001000; 先不要忙下载，我们还要编写一个LED灯闪烁的代码。我们在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cpp文件中添加如下代码：
typedef volatile unsigned long vu32;typedef unsigned long u32;typedef unsigned short u16;typedef struct{ vu32 CRL; vu32 CRH; vu32 IDR; vu32 ODR; vu32 BSRR; vu32 BRR; vu32 LCKR;} GPIO_TypeDef;#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)#define GPIO_Pin_6 ((u16)0x0040)#define GPIO_Pin_7 ((u16)0x0080)void ApplicationEntryPoint(){ //.................. u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; u32 pinpos = 0x00, pos = 0x00, pinmask = 0x00; u32 tmpreg = GPIOF->CRL; for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++) { pos = ((u32)0x01) << pinpos; if ((GPIO_Pin & pos) == pos) { pos = pinpos << 2; pinmask = ((u32)0x0F) << pos; tmpreg &= ~pinmask; tmpreg |= ((u32)0x3) << pos; } } GPIOF->CRL = tmpreg; while(TRUE) { GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6; GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7; for(long i=0;i<1000000;i++) { GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6; GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7; } }} 然后在MDK中新建一个基于Cortex-M3的工程，并选择我们编写好的ini文件，然后调试开始。MDK的详细调试方式请参见相关文档，由于MDK本地化很出色，所以很容易上手。然后看一下EM-STM3210E开发板，哈！你会发现D1和D2 LED灯正在闪烁。
不过不要高兴太早，我们现在完成的工作，恰是万里长征的第一步，更烦琐复杂的工作在后面。因为我们选用的是Cortex-M3架构的芯片，目前.Net Micro Framework并不支持。关键问题在于Cortex-M3的中断架构和ARM7和ARM9有了很大的不同，并且中断向量表的位置也不一定放在0地址起始处，而是通过NVIC来进行配置，并且该开发板内存较小，所以相关代码要放到Nor Flash中进行启动，这和.Net Micro Framework惯常的方式不同，所以我们需要自行重建和修改很多代码，方能使我们的开发板正常工作（不过.Net Micro Framework的初学者也不要为此过多的担忧，如果你选用的是基于ARM7或ARM9架构的芯片，那么你的工作就会容易的多）。
下面我们要做的工作依次为：编写中断向量表、修改启动代码、调整和原先中断相关的代码、时钟初始化、NVIC初始化、FSMC初始化、SRAM初始化、串口初始化、IO驱动开发、Nand Flash驱动开发、I2C驱动开发、SPI驱动开发、LED驱动开发、LCD驱动开发……路漫漫其修远兮，吾将上下而求索
其实嵌入式开发是一个充满挑战和乐趣的事！
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