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【.Net Micro Framework PortingKit - 03】调试初步:点亮LED灯
阅读量:470 次
发布时间:2019-03-06

本文共 3973 字,大约阅读时间需要 13 分钟。

好的,我们已经构建好了STM3210的基本平台,并且已经编译通过,所以我们下一步就要考虑用MDK进行下载调试了。由于我们用到了片外SRAM,所以我们还得写一个MDK脚本,实现三点功能:一是SRAM初始化,二是下载镜像文件,三是设置PC指针。

在EM-STM3210E随机光盘中有一些开发板的测试工程,所以我们没必要先查看手册,我们先在代码中看看有没有收获。在测试工程的启动代码stm32f10x_vector.s中,我们可以找到了片外SRAM初始化代码,具体内容如下:

; FSMC Bank1 NOR/SRAM3是用于STM3210E-EVAL的,如果需要其他银行,需要调整寄存器地址
; 启用FSMC时钟
LDR R0,= 0x00000114
LDR R1,= 0x40021014
STR R0,[R1]
; 启用GPIOD、GPIOE、GPIOF和GPIOG时钟
LDR R0,= 0x000001E0
LDR R1,= 0x40021018
STR R0,[R1]
; SRAM数据线、NOE和NWE配置
; SRAM地址线配置
; NOE和NWE配置
; NE3配置
; NBL0、NBL1配置
LDR R0,= 0x44BB44BB
LDR R1,= 0x40011400
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBBBBBB
LDR R1,= 0x40011404
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40011C00
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0xBBBB4444
LDR R1,= 0x40011804
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44BBBBBB
LDR R1,= 0x40012000
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x44444B44
LDR R1,= 0x40011C04
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00001000
LDR R1,= 0x40021014
STR R0,[R1]
; FSMC配置
; 启用FSMC Bank1_SRAM Bank
LDR R0,= 0x00001000
LDR R1,= 0xA0000010
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00000200
LDR R1,= 0xA0000014
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x0FFFFFFF
LDR R1,= 0xA0000114
STR R0,[R1]
LDR R0,= 0x00001001
LDR R1,= 0xA0000010
STR R0,[R1]

好了,我们以此为样本,编写我们的脚本文件Config.ini,内容如下:

//SRAM3 0x68000000 - 0x68020000
FUNC void InitSRAM3(void)
{
//使能FSMC时钟
_WDWORD(0x40021014,0x00000114);
//使能FSMC相关的GPIO时钟
_WDWORD(0x40021018,0x000001E0);
//配置SRAM数据线、NOE和NWE配置
//SRAM地址线配置
//NOE和NWE配置
//NE3配置
//NBL0,NBL1配置
_WDWORD(0x40011400,0x44BB44BB);
_WDWORD(0x40011404,0xBBBBBBBB);
_WDWORD(0x40011800,0xB44444BB);
_WDWORD(0x40011804,0xBBBBBBBB);
_WDWORD(0x40011C00,0x44BBBBBB);
_WDWORD(0x40011C04,0xBBBB4444);
_WDWORD(0x40012000,0x44BBBBBB);
_WDWORD(0x40012004,0x44444B44);
//FSMC配置
//使能FSMC Bank1_SRAM Bank
_WDWORD(0xA0000010,0x00001000);
_WDWORD(0xA0000014,0x00000200);
_WDWORD(0xA0000114,0x0FFFFFFF);
_WDWORD(0xA0000010,0x00001001);
}
InitSRAM3();
exec("LOAD C:\\MicroFramework_CortexM3\\BuildOutput\\THUMB2\\MDK3.1\\le\\RAM\\debug\\STM3210E\\bin\\NativeSample.axf INCREMENTAL");
PC = 0x20001000;

先不要忙下载,我们还要编写一个LED灯闪烁的代码。我们在.\Solutions\STM3210E\NativeSample\NativeSample.cpp文件中添加如下代码:

typedef volatile unsigned long vu32;
typedef unsigned long u32;
typedef unsigned short u16;
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define PERIPH_BASE ((u32)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOF_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOF ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIO_Pin_6 ((u16)0x0040)
#define GPIO_Pin_7 ((u16)0x0080)
void ApplicationEntryPoint()
{
//..................
u32 GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
u32 pinpos = 0x00, pos = 0x00, pinmask = 0x00;
u32 tmpreg = GPIOF->CRL;
for (int pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)
{
pos = ((u32)0x01) << pinpos;
if ((GPIO_Pin & pos) == pos)
{
pos = pinpos << 2;
pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
tmpreg &= ~pinmask;
tmpreg |= ((u32)0x3) << pos;
}
}
GPIOF->CRL = tmpreg;
while(TRUE)
{
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_6;
GPIOF->BSRR = GPIO_Pin_7;
for(long i=0;i<1000000;i++)
{
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_6;
GPIOF->BRR = GPIO_Pin_7;
}
}
}

然后在MDK中新建一个基于Cortex-M3的工程,并选择我们编写好的ini文件,然后调试开始。MDK的详细调试方式请参见相关文档,由于MDK本地化很出色,所以很容易上手。然后看一下EM-STM3210E开发板,哈!你会发现D1和D2 LED灯正在闪烁。

不过不要高兴太早,我们现在完成的工作,恰是万里长征的第一步,更烦琐复杂的工作在后面。因为我们选用的是Cortex-M3架构的芯片,目前.Net Micro Framework并不支持。关键问题在于Cortex-M3的中断架构和ARM7和ARM9有了很大的不同,并且中断向量表的位置也不一定放在0地址起始处,而是通过NVIC来进行配置,并且该开发板内存较小,所以相关代码要放到Nor Flash中进行启动,这和.Net Micro Framework惯常的方式不同,所以我们需要自行重建和修改很多代码,方能使我们的开发板正常工作(不过.Net Micro Framework的初学者也不要为此过多的担忧,如果你选用的是基于ARM7或ARM9架构的芯片,那么你的工作就会容易的多)。

下面我们要做的工作依次为:编写中断向量表、修改启动代码、调整和原先中断相关的代码、时钟初始化、NVIC初始化、FSMC初始化、SRAM初始化、串口初始化、IO驱动开发、Nand Flash驱动开发、I2C驱动开发、SPI驱动开发、LED驱动开发、LCD驱动开发……路漫漫其修远兮,吾将上下而求索

其实嵌入式开发是一个充满挑战和乐趣的事!

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